根據(jù)提供的信息，河北xxxx集團(tuán)有限公司是為汽車(chē)、內(nèi)燃機(jī)及工程機(jī)械生產(chǎn)以空氣濾清器進(jìn)氣系統(tǒng)板塊為主導(dǎo)產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)廠家。因此，該公司成立的條件可能包括：

　　1.注冊(cè)資本：公司需要有一定的資金來(lái)支持其運(yùn)營(yíng)和發(fā)展。

　　2.技術(shù)能力：集團(tuán)需要有足夠的研發(fā)和技術(shù)實(shí)力來(lái)實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。

　　3.市場(chǎng)需求：集團(tuán)的產(chǎn)品必須符合市場(chǎng)的需求和趨勢(shì)，具有競(jìng)爭(zhēng)力。

　　4.合規(guī)性：公司在成立時(shí)應(yīng)該遵守相關(guān)的法律法規(guī)和政策規(guī)定等要求。