如果被告公司已經(jīng)注銷，那么需要通過訴訟來維護(hù)自己的合法權(quán)益。在這種情況下，可以通過以下步驟進(jìn)行起訴：

　　1.確定案件的管轄法院：根據(jù)我國(guó)《民事訴訟法》的規(guī)定，對(duì)于被告公司已注銷的案件，應(yīng)由被告住所地或者經(jīng)常居住地的基層人民法院管轄。因此，可以選擇被告公司的注冊(cè)地所在的基層人民法院作為管轄法院。

　　2.立案：向法院遞交起訴狀和相關(guān)證據(jù)材料（如合同、發(fā)票等），并按照法院的立案要求提交相關(guān)材料。在遞交材料后，法院會(huì)進(jìn)行審查，符合立案條件后會(huì)予以立案。

　　3.傳喚和調(diào)查：法院會(huì)在立案后對(duì)案件進(jìn)行調(diào)查和取證工作。如果發(fā)現(xiàn)有新的證據(jù)或情況發(fā)生變化，可能會(huì)通知當(dāng)事人補(bǔ)充或變更訴狀。同時(shí)，也會(huì)傳喚被告的法定代表人或主要負(fù)責(zé)人到庭接受詢問。

　　4.開庭審理：法院會(huì)在調(diào)查結(jié)束后組織開庭審理。在審理過程中，原告可以就案件事實(shí)和證據(jù)提出主張，被告則有權(quán)進(jìn)行答辯和反訴。

　　5.判決結(jié)果：法院會(huì)在查明案情的基礎(chǔ)上作出判決。如果被告無法參加訴訟，法院可能會(huì)指定其他人員代為應(yīng)訴。最終，法院會(huì)根據(jù)查明的事實(shí)和法律規(guī)定作出相應(yīng)的判決。

　　6.執(zhí)行判決：如果被執(zhí)行人未履行生效法律文書確定的義務(wù)，申請(qǐng)人可以向法院申請(qǐng)強(qiáng)制執(zhí)行。在執(zhí)行過程中，法院會(huì)采取查封、扣押、凍結(jié)等措施，確保判決的執(zhí)行。