公司車輛年審需要準(zhǔn)備以下材料：

　　1.《機(jī)動車查驗記錄表》，公車需要附上企業(yè)代碼證書復(fù)印件并填寫《授權(quán)委托書》并加蓋公章。

　　2.車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在《機(jī)動車查驗記錄表》相應(yīng)位置上。

　　3.行駛證正副頁。

　　4.機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險單副本。

　　5.如果車輛是自修或由修理廠承修，需要在查驗表上蓋章（新車第一次、第二次參加年檢時可免）。

　　6.機(jī)動車安全技術(shù)檢驗合格證明。

　　7.如果是輕型汽油車，需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報告單。

　　8.如果委托本地核發(fā)合格標(biāo)志，需提供《委托核發(fā)機(jī)動車檢驗合格標(biāo)志通知書》和回執(zhí)。

　　9.如果涉及交通安全違法行為的或交通事故應(yīng)事先處理完畢。

　　10.如果法院查封的車輛需要辦理定期檢驗，需憑法院提供的證明、憑證辦理。

　　11.如果代理他人辦理，需提交代理人身份證明及復(fù)印件和機(jī)動車所有人的書面委托。

　　以上材料僅供參考，具體要求可能因各地要求而有所不同，建議直接向相關(guān)機(jī)構(gòu)咨詢具體要求。