個(gè)人車輛轉(zhuǎn)讓給公司需要辦理二手車過戶手續(xù)。具體步驟如下：

　　1.準(zhǔn)備相關(guān)資料：個(gè)人車輛過戶給公司需要準(zhǔn)備車主持有的身份證、車輛登記證書、行駛證、車輛合格證，受讓方公司單位需要該單位的《組織機(jī)構(gòu)代碼證書》，加蓋單位公章的委托書和被委托人的身份證明。

　　2.前往過戶大廳：將相關(guān)材料攜帶到過戶大廳，領(lǐng)取一張《XX市舊機(jī)動車買賣合同》。在填寫完資料后，拿上所有資料就可以去辦理“轉(zhuǎn)移受理”。

　　3.辦理轉(zhuǎn)移受理：在轉(zhuǎn)移受理時(shí)，需要將車輛開到過戶驗(yàn)車處，工作人員會對車輛進(jìn)行檢查、拓號、拆牌和照相，并繳納35元的拓號費(fèi)。領(lǐng)取車輛照片后，貼在檢查記錄表上。完成這些后，可以將車停到停車場，進(jìn)入過戶大廳辦理手續(xù)。

　　4.繳納過戶費(fèi)用：根據(jù)車輛排量、年限的不同，過戶費(fèi)用也有所不同。例如，1.0L以下排量收費(fèi)約200元，1.0L-1.9L排量收費(fèi)約400元，2.0L-2.9L排量收費(fèi)約600元，3.0L及以上排量收費(fèi)約800元。年限越長的車過戶費(fèi)越便宜。此外，不同地區(qū)的交易市場可能略有不同的過戶費(fèi)用。

　　5.過戶完成：轉(zhuǎn)移受理需要的材料包括機(jī)動車注冊、轉(zhuǎn)移、注銷登記表/轉(zhuǎn)入申請表、檢查記錄表、原登記證、原行駛證、原車主身份證、原車牌號、車輛照片、交易市場過戶發(fā)票等。車主將相關(guān)的檔案帶回要上戶的車管所本地，如數(shù)上繳，并辦理車輛的上牌手續(xù)即可。

　　需要注意的是，個(gè)人車輛轉(zhuǎn)讓給公司需要滿足相關(guān)規(guī)定和要求，例如不能有非法改裝、改型及變更載貨重量、乘員人數(shù)等問題，且車輛必須達(dá)到報(bào)廢年限才能過戶。如果車輛存在不符合規(guī)定的情況，可能無法完成過戶手續(xù)。

　　以上信息僅供參考，具體流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建議咨詢相關(guān)部門或機(jī)構(gòu)獲取具體信息。